10月20日，国产抓取重量最大，悬臂行程最长的重载液压机械臂在中信重工自动化公司试车下线，打破国外技术垄断。

该重载液压机械臂主要应用于矿山领域磨机衬板的更换，实现磨机内新旧衬板的运输，衬板的安装。该公司自主研制的七轴机械手最大抓取能力达2.5吨，采用全液压驱动，负载敏感变量，比例控制，运行效率高，操作灵活，具有工程手柄+辅助影像抓取系统（机器人视觉技术），达到国际先进水平，主要由行走车体总成、伸缩大臂总成、小臂总成、腕部总成、液压系统、电气控制系统等部分组成，可以实现七个关节同步运行，实现新旧衬板在磨内和磨外的安装转运，大幅减少了换衬板工作人员的数量及劳动强度。

该产品已成功应用于国内外各大矿山企业，并出口到俄罗斯、塞尔维亚、阿曼、几内亚、刚果(金)等国家。

洛报融媒·掌上洛阳客户端首席记者 李卫超 通讯员 黄政伟 摄

见习编辑：郭乾